Het geslacht van elk zoogdier, dus ook van de mens, wordt bepaald door geslachtskenmerken. Aan de geslachtskenmerken kun je zien van welk geslacht een zoogdier is. Bij zoogdieren en de mens bestaan er twee geslachten: de vrouw en de man. Voor de voortplanting zijn beide geslachten nodig.

Tot de negende week van de zwangerschap kan men niet zien wat het geslacht is. Vanaf de negende week van de zwangerschap groeien en ontwikkelen bij het jongetje de penis en de balzak en bij het meisje de vagina en de schaamlippen. 

Bij de geboorte zie je aan deze uiterlijke geslachtskenmerken of het om een jongen of om een meisje gaat. Je noemt de kenmerken waaraan je het geslacht kunt zien de primaire geslachtskenmerken.
De inwendige primaire geslachtskenmerken bij de jongen zijn de twee teelballen en bij het meisje de eierstokken en de baarmoeder.